FBS-4A2D
可編程控制器(PLC)，是集自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。具有可靠性高，功能齊全，使用靈活方便等優(yōu)點。
本文介紹的是應(yīng)用可編程控制器(永宏P(guān)LC)、人機界面(日本Digital觸摸屏)、伺服系統(tǒng)(松下伺服)來實現(xiàn)磨床的自動化改造。
傳統(tǒng)的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系統(tǒng)會受到很大程度的損壞，將會影響加工的精度，基于此問題，對其進行改造時其定位控制裝置的選擇就顯得 尤為重要，永宏P(guān)LC的NC定位功能較其它PLC更精準(zhǔn)(本例精度可達(dá)0.01mm)，且程序的設(shè)計和調(diào)試相當(dāng)方便。因此，我公司選用永宏P(guān)LC作為磨床 自動化改造的定位控制部分。
2 控制系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由三部分組成:(1)操作部分(人機界面):用于操作、設(shè)置磨削參數(shù)、顯示磨床運行狀況、故障報警;(2)控制部分(永宏P(guān)LC):主要控制磨床的定位;(3)執(zhí)行部分(伺服電機及伺服驅(qū)動器)。
圖1
圖1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
3 系統(tǒng)示意圖
具體功能及動作要求如下:
(1) 初始(開機瞬時):當(dāng)伺服放大器主電源接通2ms后，伺服放大器回饋一信號至PLC(X4)[S-RDY 伺服準(zhǔn)備]，此時如果沒有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)，則PLC延時1s輸出一信號[SRV-ON(Y4)] 給伺服放大器。也就是說只有當(dāng)沒有:伺服報警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)時，伺服系統(tǒng)才可做下面的動作。
(2) 點進與點退:點進、點退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人機界面設(shè)定;當(dāng) 在LS3~LS1行程內(nèi)時,如圖2所示.。點進、點退只能以0.120mm/min的速度運動，當(dāng)點退至LS3時，點退以0.100mm/min的速度運 動，利用Z相脈沖作高速計數(shù)，計數(shù)到，點退停;當(dāng)按點進時，正向向下慢行，利用A相脈沖高速計數(shù)，計數(shù)到，點進停;此時可用人機界面上的清除鍵清除偏差計 數(shù)器，并將此時位置設(shè)為原點。
圖2
圖2 系統(tǒng)示意圖
(3) 回原點(SB4旋至手動[MAN]時有效):回原點速度在人機界面上設(shè)定，當(dāng)回原點到LS3時，磨頭主軸繼續(xù)作慢速反向向上運動，計Z相脈沖，計數(shù)到，處 理中斷子程序:正向向下慢行，同時計A相脈沖，計數(shù)到，停止脈沖輸出;同時發(fā)出清零信號，伺服之CL有效。
(4) 自動(SB4打到自動時有效):按人機界面上的啟動鍵，磨頭主軸以設(shè)定的進速度、快進行程正向向下運動。當(dāng)完成快進行程后，轉(zhuǎn)為慢進，此時LS4每發(fā)1 個脈沖，磨頭以設(shè)定的慢進速度、慢進行程向下進給一次;此時若按人機界面上的暫停鍵，可停止輸出脈沖，再按暫停鍵，恢復(fù)輸出脈沖。當(dāng)完成工作行程時，停止 輸出脈沖。按人機界面上的返回鍵(或自動返回設(shè)定為ON時)，此時磨頭以快速回原點，過程與手動回原點類似。
(5) 報警:人機界面上的報警信號燈閃爍，歷史報將會記下每次報警的時間，同時蜂鳴器"嘟…嘟…"作響，且伺服自動停;只有故障消除后，方可消除報警信號，再按報警識別鍵，即可在歷史報中將該報警記錄。
4 定位功能說明
三段速度圖如圖3所示,伺服命令如圖4所示,伺服命令表格如圖5所示。
圖5中的第1步:脈沖頻率=10kHz，正轉(zhuǎn)20000個單位，動作完成GOTO NEXT。
第2步:脈沖頻率=50kHz，正轉(zhuǎn)60000個單位, 動作完成GOTO NEXT。
第3步:脈沖頻率=3kHz，正轉(zhuǎn)5000個單位, 等待X0 ON，重新由第1步開始。
圖3
圖3 三段速度圖圖4
圖4 伺服命令圖5
圖5 生成的表格
5 結(jié)束語
PLC系統(tǒng)的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有選擇合適的PLC才能使定位達(dá)到預(yù)期的效果。


廈門晶鼎自動化科技有限公司
以下是2019年永宏推出的新產(chǎn)品
FBS-20MBR2-AC                   C3043SE          RC-G400
FBS-24MBR2-AC                   C3043S           HF070L-00
FBS-32MBR2-AC                   C3070SE          HF070S-00
FBS-40MBR2-AC                   C3070S           HU070L-00
FBS-60MBR2-AC                   C3070N           HU070S-00
FBS-2LC                         C3102SE          HU102E-00
FBS-1LC                         C3102S           HU102S-00
B1Z-60MR25-D24                  C3102N           HF043S-00
B1Z-60MR25-AC                   P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24                  P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC                   P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24                    P5070N           RC-WF100
B1-60MR25-D24                   P5070N1
B1-60MR2-AC                     P5102S
B1-60MR25-AC                    P5102N
B1-60MT2-D24                    P5102N1
B1-60MT25-D24                   C3070SF
B1-60MT2-AC
B1-60MT25-AC
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
HBI-20MR5-D24S
HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
HBI-24MR25-D24S
HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S

以下是2019年永宏推出的新產(chǎn)品
FBS-20MBR2-AC             C3043SE          RC-G400          USDA5-0206R2C00D                FID-E10-001543L
FBS-24MBR2-AC             C3043S           HF070L-00        USMA5-04R30A60                  FID-E10-002243L
FBS-32MBR2-AC             C3070SE          HF070S-00        USDA5-0406R2C00S+A5-CNDBL       FID-N10-005543
FBS-40MBR2-AC             C3070S           HU070L-00        USDA5-0706H2C00D+A5-CNDBH       FID-S1-015-21D
FBS-60MBR2-AC             C3070N           HU070S-00        USMA5-04R30A60                  FID-N10-005543
FBS-2LC                   C3102SE          HU102E-00                                        FID-N1-015-43X
FBS-1LC                   C3102S           HU102S-00                                        FID-E10-002243L
B1Z-60MR25-D24            C3102N           HF043S-00                                        FID-S1-004-21BD
B1Z-60MR25-AC             P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24            P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC             P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24              P5070N           FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MR25-D24             P5070N1
B1-60MR2-AC               P5102S
B1-60MR25-AC              P5102N
B1-60MT2-D24              P5102N1
B1-60MT25-D24             C3070SF
B1-60MT2-AC               C3102SF
B1-60MT25-AC              FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-D24
B1-60MBT2-D24
B1-60MBR25-D24
B1-60MBT25-D24           FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
B1-60MBR2-AC
B1-60MBT2-AC
B1-25MBR25-AC
B1-60MBT25-AC            FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-10MR5-D24S
HBI-14MR5-D24S
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HBI-24MR5-D24S
HBI-32MR5-D24S
HBI-40MR5-D24S
HBI-10MR25-D24S         FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏
HBI-14MR25-D24S
HBI-20MR25-D24S
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HBI-32MR25-D24S
HBI-40MR25-D24S         FATEK永宏P(guān)LC|FATEK永宏觸摸屏|FATEK永宏伺服|FATEK永宏

FATEK永宏人機界面（永宏 HMI 觸摸屏）


產(chǎn)品品名：


永宏C3系列人機界面


產(chǎn)品系列：


C3102S、C3102N


產(chǎn)品說明：


C3系列人機界面是全新一帶、高性能人機界面。
除了具堅固的結(jié)構(gòu)和令人驚艷的黑色鋼烤時尚外觀外，更具有美觀方便的背嵌式PLC設(shè)計，
可將用戶HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅節(jié)省空間并降低安裝配線成本。
軟件功能方面，C3人機具有直觀易用的軟件開發(fā)環(huán)境和精美絕倫的圖形顯示，
可幫助使用者在彈指之間輕易的編寫出實用美觀的畫面。


特色功能：


簡單，易用
背鉗PLC設(shè)計
高抗雜訊能力，硬件
遠(yuǎn)端監(jiān)視和控制
直觀的軟件開發(fā)環(huán)境，畫面精美


主機命名規(guī)則：




型號規(guī)格一覽表：



型號


C3102S


C3102N


顯
示
器


顯示器類型


TFT LCD 16.7M Colors


顯示器尺寸


10.2”(16:9)


屏幕分辨率


800×480 pixels


背光


Led,350nits


背光壽命


30,000Hrs


觸摸板


類型


4線電阻式觸摸板


各
類
內(nèi)
存


即時性斷電保存記憶體（NV）


120KB


非即時性保存記憶體（XNV）


6MB


內(nèi)部用戶存儲


20MB


程序內(nèi)存


20MB


萬年歷（RTC）


內(nèi)建


通
訊
口


串口1


連接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485


串口2


—


網(wǎng)口


—


100M/100Mbps


USB接口


USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1


周邊
接口


Micro SD


—


音頻


—


PLC擴展接口


FATEK HB1 PLC主機+B1擴展模塊


電源
規(guī)格


電源輸入


240VDC± 20%


消耗電流


0.37A@24VDC


環(huán)
境
規(guī)
格


防護等級


前面板IP65，后殼IP20


工作溫度


0～0-50℃


存儲溫度


-20～60℃


環(huán)境濕度


10～90%@40℃（無冷凝）


耐壓性


AC500V/20mA/1Min.（電源端子和FG端子之間）


抗震性


5~9Hz 單振幅：3.5mm；
9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；
X,Y,Z 方向10次 （IEC61131-2規(guī)范）


噪聲抑制


1000Vp-p電壓，1us脈寬，上升時間1ns


接地電阻


低于100Ω


尺寸
與
重量


開孔尺寸(mm)


259.5×201.5


外觀尺寸( mm)


271.5×213.5×344.6


重量(g)


1280


認(rèn)證



http://www.kohgz.com